A Királyi Földrajzi Társaság A felfedezés élménye című nyolcvan oldalas kkönyve kétszáz illusztrációt és több mint harminc ritka, korhű dokoumentumot tartalmaz, többek között:
- Shackleton kézzel rajzolt térképét tervezett antarktiszi útjáról
- David Livingstone vízfestményét a Viktória-vízesésről
- John Hanning Speke vázlatfüzetét Afrika állatairól
- A tordesillasi szerződés részletét
- Alexander von Humboldt térképét az Orinoco folyóról
A CD-ROM a Királyi Földrajzi Társaság gazdag archívumából származó harmincöt színes térképet tartalmaz.